齒輪有很多的種類，例如：正、斜、錐等齒輪，蝸輪，齒條等；

根據(jù)在嚙合時軸位置的關(guān)系，一般還有平行、交叉（相交）、交錯、其它特殊等軸的分類；

平行軸齒輪包括正、內(nèi)、斜、斜內(nèi)、人字等；

交叉（相交）軸齒輪包括直齒錐、弧齒錐、零度錐等；

交錯軸齒輪包括圓柱蝸桿副、交錯軸斜齒齒輪等；

其它特殊齒輪包括鼓形蝸桿副，面、準雙曲面等；